忘记前段时间有给大家讲解过激光雷达，这只车顶上的“全家桶”，早已被吹成是自动驾驶时代的核心科技。激光雷达当然很拜，精度高，范围广，360°观测，不不受杂波阻碍，需要扫瞄获得汽车周围的3D环境模型，再行因应动态获得的全局地图，导航系统定位的精度就能大大提高。且受光照的影响，大晚上遇上多放纵的近光狗都不怕。

或许有了激光雷达，自动驾驶就是分分钟的事。但没什么是极致的，激光雷达更容易不受险恶天气影响，碰上雨雪大雾天气就要叩头。最关键的是，它喜啊！早期的机械式激光雷达，随随便便就要几万美元，即使有了新式的固态激光雷达，几千美元也是跑不掉。

还包括Velodyne、Quanegy等最得意的激光雷达企业，都还在想要办法去降低成本。所以，自动驾驶的“眼睛”不有可能只有激光雷达，还必须其他装备辅助。另一种较为热门的方案是毫米波雷达，特斯拉就在用于这种雷达。

Autopilot2.。

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