项目背景一家世界著名汽车配件制造商为确保其生产的汽车小型电机组件的品质，增加人为误检，杜绝不当五品的经常出现，提高效率，要求将原先的人工检测方式升级到用于全自动检测及分选系统。这家公司经过严苛实地考察后，最后搭配了慧眼自动化科技（广州）有限公司的整体视觉检测方案，投入使用后的事实证明，该方案大大提高了检测的速度和准确率，能检测几十类品种，每个产品的检测项目多达十几项，每个产品的检测时间在4秒以内。

面对的挑战这家汽车配件制造商在产品检测中主要面对以下挑战：1）产品型号多，材质和色彩差异性大，对检测系统适应性拒绝低；2）检测项目多，各项目对应光源的波长及拍摄角度拒绝有所不同，须要解决问题各光源与各个照相机之间的互相阻碍；3）运动机构须要考虑到防止与各个照相机及光源产生干预；4）工件的方位变动不会影响其他照相机及检测项，须要专责考虑到；5）表明、统计资料内容及界面须要符合客户的个性化拒绝。系统构成慧眼科技获取的整体视觉检测方案，由以下几部分包含：1）慧眼公司自行研发的BHC多照相机视觉检测软件；2）由4台德国BaumerGigECCD照相机、多个同轴光源、条形光源等构成的光学系统；3）由机械臂、转动平台、去除机构、各类气动器件和电动器件构成的继续执行系统。

图1：慧眼FM420-170多照相机检测系统的包含。图2：慧眼FM420-170多照相机检测系统的掌控和表明部分。检测流程首先机械臂将工件根本漆传送带夹起，摆放到转动检测台中，测试软件掌控光源1落成（闻图1），照相机1照片；然后光源1重开，光源2、3同时落成，照相机2、3同时照片；接着转动载具转动特定的角度，落成光源4，照相机4照片。

待所有照相机取像已完成、并且视觉软件对图像处理已完成后，视觉系统将检测结果显示在电脑屏幕上，同时创下历史记录文档，并将检测结果传输给PLC，PLC发送到指令给机械臂，将工件放进成品传送带或者将NG品去除，然后展开下一个产品的检测流程。整个测试流程十分灵活，平稳可信。实行注意事项1）由于产品数量多、检测项目多，有效地的作法是将所有的检测内容罗列出来，将其分成必测项目和附加测项目，根据项目的光学特性，自由选择对应的测试方式。

本系统有效地应用于了大幅度精确定位、图案给定、灰度对比、斑点面积、斑点间距离、边测量等工具和工具人组，保证已完成所有必测项目，在此基础上，再行尽可能已完成可选测项目。2）针对每个照相机的必测项目，自由选择适合的光源，逐一照相机测试各检测项目能否都满足需要，证实同一照相机否必须多个光源。

在展开各测试项目之前，必需首先确认该照相机取像的定位方法，并且在测试检验过程中，如有替换光源或者转变光源太阳光角度、照相机取像角度等问题，都必需新的证实定位否精确、平稳。3）根据上述第2）项，确认各个照相机取像及测试的项目可玩性顺序，在展开摆放工件的高度、角度、方向及涉及治具的设计时，再行考虑到包括可玩性最低项目的照相机取像效果，作过实际测试，已完成该照相机各项测试后，再行按可玩性顺序展开下一个照相机的测试，全部照相机按顺序测试已完成后，再行从头开始检测，以后所有的检测项目取像都能满足要求。4）每个测试项目都必需尚存充足的测试余量，增大工艺窗口，以应付现场千差万别的实际状况。

在评估、检验及现场实行阶段，须要搭配大量的OK样品和NG样品，检验算法和设备工作的准确性和稳定性。系统优势1）机械设计精妙，不必变更原先产线结构；2）一套设备检测多个项目，节约成本，提高效率；3）软件结构合理高效，设备性能平稳；4）适应环境多品种、多检测内容；5）更容易综合统计资料、留存历史记录；6）统一界面、操作者便利；图3：慧眼FM420-170多照相机检测系统的操作者和表明界面。应用于前景该系统具备很强的适应性，结构的严谨性和灵活性互为统一，原先的程序可以便利地减少新的功能，且会影响设备原先项目的检测能力；测试有所不同的产品，只必须非常简单地调用以该产品名称命名的测试作业才可，普通操作者人员可以在10秒钟之内已完成；具备较好的统计资料和质量追溯到功能；该系统限于于许多小型汽车配件的若无判断、尺寸测量、变形检测、灰度差异检测等项目，反应较慢，平稳可信。

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