2018年前三季度全球机器人产业市场规模多达194.8亿美元，同比快速增长13.6%，其中，工业机器人市场规模为109.1亿美元，服务机器人市场规模为60.4亿美元，特种机器人市场规模为25.3亿美元；我国机器人市场规模为54.2亿美元，同比快速增长18.2%，其中工业机器人市场规模大约为36.3亿美元，服务机器人市场规模大约为11.4亿美元，特种机器人市场规模大约为6.5亿美元。图 1 2018年前三季度全球及我国机器人市场结构(亿美元)明确到机器人产业的各个应用于场景，在全球工业机器人市场，运送机器人销量最低，规模超过66.5亿美元，占到比最低，约61%，其次为组装机器人，市场规模超过17.5亿美元。服务机器人层面，全球医疗服务机器人、家用服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为33.8亿美元、16.3亿美元和10.3亿美元，其中医疗服务机器人应用于最甚广，占到比最低约56%。

特种机器人层面，军事应用于机器人、应急救援机器人和无限大作业机器人市场规模分别为13.2亿美元、4.1亿美元和8.1亿美元。图 2 2018年前三季度机器人各应用于场景的市场规模占到比(全球)我国工业机器人市场规模超过36.3亿美元，运送机器人占到比最低，约65%，其次为组装机器人，占到比15%，比焊机器人占到比高达6个百分点。服务机器人市场规模超过11.3亿美元。

其中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为4.5亿美元、3.5亿美元和3.3亿美元。特种机器人市场规模超过6.5亿美元，其中，军事应用于机器人、无限大作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为4.5亿美元1.4亿美元和0.5亿美元。图 3 2018年前三季度机器人各应用于场景的市场规模占到比(我国)涉及解释根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分成工业机器人和服务机器人。

现阶段，考虑到我国在应付自然灾害、军事消防和公共安全事件中，对特种机器人具有比较引人注目的市场需求，我们将机器人区分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多维度机器人。服务机器人所指在非结构环境下为人类获取适当服务的多种高技术构建的先进设备机器人。

特种机器人指替换人类专门从事高危环境和类似工况的机器人。明确分类如下右图。

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